VALIDATION FOR A DIGITAL MAP

Examples of the present disclosure describe a method and an apparatus for validating a portion of road in a digital map. The method comprises: loading a portion of road in a digital map; identifying a road center line or a lane marking for the portion of road; selecting a set of samples on the road...

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Hauptverfasser: JIN, Hai, XU, Tomas Tao, DOMLING, Maximilian
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:Examples of the present disclosure describe a method and an apparatus for validating a portion of road in a digital map. The method comprises: loading a portion of road in a digital map; identifying a road center line or a lane marking for the portion of road; selecting a set of samples on the road center line or the lane marking; determining a spline curve based on the set of samples; calculating an average error between the spline curve and the set of samples; and validating the portion of road by comparing the average error with a threshold, wherein the portion of road is correct if the average error is smaller than the threshold, and wherein the portion of road is incorrect if the average error is equal to or larger than the threshold. L'invention concerne un procédé et un appareil destinés à valider une partie de route sur une carte numérique. Le procédé selon l'invention consiste : à charger une partie de route sur une carte numérique ; à identifier une ligne centrale de route ou un marquage de voie pour la partie de route ; à sélectionner un ensemble d'échantillons sur la ligne centrale de la route ou le marquage de voie ; à déterminer une courbe spline en fonction de l'ensemble d'échantillons ; à calculer une erreur moyenne entre la courbe spline et l'ensemble d'échantillons ; et à valider la partie de route par comparaison de l'erreur moyenne à un seuil, la partie de route étant correcte si l'erreur moyenne est inférieure au seuil et la partie de route étant incorrecte si l'erreur moyenne est égale ou supérieure au seuil.