SOLUTION PATH OVERLAY INTERFACES FOR AUTONOMOUS VEHICLES

Methods and systems for controlling a vehicle are herein disclosed. A method includes receiving vehicle data and external data from a vehicle control system of a vehicle and generating an environment representation of an area of the transportation network proximate to the vehicle location. The metho...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KOBASHI, Atsuhide, PEDERSEN, Liam, MORTAZAVI, Ali
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES CONTROLLING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES GYROSCOPIC INSTRUMENTS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION REGULATING ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SIGNALLING SURVEYING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TESTING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Methods and systems for controlling a vehicle are herein disclosed. A method includes receiving vehicle data and external data from a vehicle control system of a vehicle and generating an environment representation of an area of the transportation network proximate to the vehicle location. The method includes displaying the environment representation in a GUI and receiving a solution path via the graphical user interface, the solution path indicating a route and one or more stop points. The method includes transmitting the route to the vehicle including a respective geolocation of each of the one or more stop points. The vehicle receives the route and begins traversing the transportation network based on the solution path. The method includes receiving updated vehicle data and/or updated external data from the vehicle and updating the environment representation based thereon. The method includes displaying, the updated environment representation via the graphical user interface. La présente invention concerne des procédés et des systèmes destinés à commander un véhicule. Un procédé consiste à recevoir des données de véhicule et des données externes provenant d'un système de commande de véhicule d'un véhicule et à générer une représentation d'environnement d'une zone du réseau de transport à proximité de l'emplacement du véhicule. Le procédé consiste à afficher la représentation de l'environnement dans une interface utilisateur graphique (GUI) et à recevoir un trajet de solution par l'intermédiaire de l'interface utilisateur graphique, le trajet de solution indiquant un itinéraire et un ou plusieurs points d'arrêt. Le procédé comprend la transmission de l'itinéraire au véhicule comprenant une géolocalisation respective de chacun du ou des points d'arrêt. Le véhicule reçoit l'itinéraire et commence à traverser le réseau de transport sur la base du trajet de solution. Le procédé consiste à recevoir des données de véhicule mises à jour et/ou des données externes mises à jour provenant du véhicule et à mettre à jour la représentation de l'environnement sur la base de celles-ci. Le procédé consiste à afficher, la représentation de l'environnement mise à jour par l'intermédiaire de l'interface utilisateur graphique.