VEHICLE CONTROL SYSTEM

To enable other people to move an unmanned automated vehicle, this vehicle control system (1) comprises: a vehicle control device (3) that controls the automated driving of an automated vehicle C; a sensor (4) that acquires surroundings information for the automated vehicle Cb; and a communication unit (5) that communicates with a terminal device (2) located outside of the automated vehicle Cb. Upon receiving, from the terminal device (2), request information relating to moving the automated vehicle Cb, the vehicle control device (3) determines on the basis of the surroundings information whether the automated vehicle Cb can be moved and if so, controls the movement of the vehicle. Afin de permettre à d'autres personnes de déplacer un véhicule automatisé sans pilote, la présente invention concerne un système de commande de véhicule (1) comprenant : un dispositif de commande de véhicule (3) qui commande la conduite automatisée d'un véhicule automatisé C ; un capteur (4) qui acquiert des informations d'environnement pour le véhicule automatisé Cb ; et une unité de communication (5) qui communique avec un dispositif terminal (2) situé à l'extérieur du véhicule automatisé Cb. Lors de la réception, en provenance du dispositif terminal (2), d'informations de requête concernant le déplacement du véhicule automatisé Cb, le dispositif de commande de véhicule (3) détermine, sur la base des informations d'environnement, si le véhicule automatisé Cb peut être déplacé et, si tel est le cas, commande le déplacement du véhicule. 無人の自動運転車両を他人が移動させることができるようにする。車両制御システム（１）は、自動運転車両Ｃの自動運転を制御する車両制御装置（３）と、自動運転車両Ｃｂの周辺情報を取得するセンサ（４）と、自動運転車両Ｃｂの外部にある端末装置（２）と通信を行う通信部（５）と、を備えている。そして、車両制御装置（３）は、端末装置（２）から自動運転車両Ｃｂの移動に関する要求情報を受信したときに、周辺情報に基づいて自動運転車両Ｃｂの移動の可否を判定し、自動運転車両Ｃｂの移動が可である場合は当該車両の移動制御を行う。