MOTOR CONTROL DEVICE

A motor control device (1) that controls a motor (3) that drives a mechanical device (2) that moves an object to be moved, wherein the motor control device (1) has a resolution conversion unit (17) that, on the basis of the ratio between the resolution of a first rotational position detector (5) that detects the rotational position of the motor (3) and the resolution of a second rotational position detector (5) that detects the rotational position of the motor (3), converts a detection signal that indicates the rotational position of the motor (3) detected by the second rotational position detector (5) into a signal of the resolution of the first rotational position detector (5). The motor control device (1) further has a current control unit (15) for controlling the voltage applied to the motor (3) on the basis of an indication signal that designates the destination position of the object to be moved and a signal obtained by converting the detection signal using the resolution conversion unit (17). One example of the object to be moved is a table (4). L'invention concerne un dispositif de commande de moteur (1) qui commande un moteur (3) qui entraîne un dispositif mécanique (2) qui déplace un objet à déplacer, le dispositif de commande de moteur (1) comprenant une unité de conversion de résolution (17) qui, en fonction du rapport entre la résolution d'un premier détecteur de position de rotation (5) qui détecte la position de rotation du moteur (3) et la résolution d'un second détecteur de position de rotation (5) qui détecte la position de rotation du moteur (3), convertit un signal de détection qui indique la position de rotation du moteur (3) détectée par le second détecteur de position de rotation (5) en un signal de la résolution du premier détecteur de position de rotation (5). Le dispositif de commande de moteur (1) comprend en outre une unité de commande de courant (15) permettant de commander la tension appliquée au moteur (3) en fonction d'un signal d'indication qui désigne la position de destination de l'objet à déplacer et d'un signal obtenu par conversion du signal de détection à l'aide de l'unité de conversion de résolution (17). Un exemple de l'objet à déplacer est une table (4). モータ制御装置（１）は、移動対象を移動させる機械装置（２）を駆動するモータ（３）を制御する装置であって、モータ（３）の回転位置を検出する第１の回転位置検出器（５）の分解能とモータ（３）の回転位置を検出する第２の回転位置検出器（５）の分解能との比をもとに、第２の回転位置検出器（５）が検出したモータ（３）の回転位置を示す検出信号を第１の回転位置検出器（５）の分解能の信号に変換する分解能変換部（１７）を有する。モータ制御装置（１）は、移動対象の移動先の位置を指定する指令信号と、分解能変換部（１７）が検出信号を変換することによって得