ENCODER WHEEL ASSEMBLY AND METHOD FOR ASCERTAINING AN ABSOLUTE ANGULAR POSITION AND A ROTATIONAL DIRECTION

Geberradanordnung zum Ermitteln einer Absolutwinkelposition und einer Drehrichtung eines Rotors, umfassend: ein erstes Geberrad, das drehfest mit dem Rotor verbunden ist, wobei das erste Geberrad entlang seines Außenumfangs eine erste Geberradspur aus einer Anzahl n an gleichmäßig beabstandet angeordneten Zähnen aufweist; eine zweite Geberradspur, die entweder umlaufend an einer Seitenfläche des ersten Geberrades oder an einem Außenumfang eines zweiten Geberrades angeordnet ist, das drehfest mit dem ersten Geberrad verbunden ist und die gleiche Anzahl n an Zähnen wie die erste Geberradspur aufweist, wobei die Zähne (14b) der zweiten Geberradspur jeweils einen Winkelversatz (V) zu den Zähnen (14a) der ersten Geberradspur aufweisen; einen ersten Sensor zum Abtasten des ersten Geberradspur eingerichtet ist, einen zweiten Sensor zum Abtasten der zweiten Geberradspur, wobei eine durch eine Sensorfläche des ersten Sensors definierte Sensorfläche und eine durch eine Sensorfläche des zweiten Sensors definierte zweite Ebene einen Winkel σ kleiner als 180° zueinander einschließen, wobei ein binäres Signal aus einem ersten Signal des ersten Sensors und einem zweiten Signal des zweiten Sensors abgeleitet ist, eine Steuerung, die mit dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor kommunikativ verbunden ist, wobei die Steuerung zu einem Ermitteln der Absolutwinkelposition sowie einem Ermitteln der Drehrichtung mittels eines Kodes eingerichtet ist, welcher aus dem binären Signal bestimmt wird, wobei die Kodierung mittels Paaren aus je einem Zahn der ersten und der zweiten Geberradspur eindeutig die Absolutwinkelposition und die Drehrichtung ergibt. Encoder wheel assembly for ascertaining an absolute angular position and a rotational direction of a rotor, comprising: a first encoder wheel which is connected to the rotor in a manner fixed in terms of rotation, wherein the first encoder wheel has, along the outer circumference thereof, a first encoder wheel track comprising a number n of teeth arranged at uniform distances; a second encoder wheel track which is either arranged circumferentially on a lateral surface of the first encoder wheel or on an outer circumference of a second encoder wheel which is connected to the first encoder wheel in a manner fixed in terms of rotation and has the same number n of teeth as the first encoder wheel track, wherein the teeth (14b) of the second encoder wheel track each have an angular offset (V) with respect to the teeth (14a) of the first