PRECISE POINT POSITIONING-REAL-TIME KINEMATIC SERVICE SYSTEM FOR PORT NAVIGATION USING STATE SPACE REPRESENTATION IN DGNSS MEDIUM FREQUENCY WAVE

The present invention relates to a precise point positioning-real-time kinematic (PPP-RTK) service system for port navigation using state space representation (SSR) in a differential global navigation satellite system (DGNSS) medium frequency wave, the system providing a PPP-RTK service and comprising: a DGNSS reference station for receiving data formed using global positioning system (GPS) signals received from satellites, and generating a differential GPS (DGPS) pseudo range correction (PRC) and an SSR message; a DGNSS data formatting unit for receiving the PRC and SSR message from the DGNSS reference station and formatting the same; a modulation unit for modulating data processed by the DGNSS data formatting unit; and a data link transmitter for transmitting the modulated data to a desired client side, and thus the present invention can provide a PPP-RTK service. La présente invention concerne un système de service cinématique en temps réel de positionnement ponctuel précis (PPP-RTK) pour une navigation portuaire à l'aide d'une représentation d'espace d'état (SSR) dans une onde de fréquence moyenne de système mondial de navigation par satellite différentiel (DGNSS), le système fournissant un service PPP-RTK et comprenant : une station de référence DGNSS pour recevoir des données formées à l'aide de signaux de système mondial de positionnement (GPS) reçus en provenance de satellites, et générer une correction de pseudo-distance (PRC) de GPS différentiel (DGPS) et un message SSR ; une unité de formatage de données DGNSS pour recevoir la PRC et le message SSR en provenance de la station de référence DGNSS et les formater ; une unité de modulation pour moduler des données traitées par l'unité de formatage de données DGNSS ; et un émetteur de liaison de données pour émettre les données modulées vers un côté client souhaité, et ainsi la présente invention peut fournir un service PPP-RTK. 본 발명은 정밀단독측위-실시간(Precise Point Positioning-RealTime Kinematic, PPP-RTK) 서비스하는 DGNSS 중파에서 상태 공간 정보를 이용한 항만 항법(Port Navigation)을 위한 정밀단독측위-실시간 서비스 시스템에 관한 것으로서, 위성으로부터 수신된 GPS 신호를 이용하여 되는 데이터를 수신하고 DGPS(Differential Global Positioning System) 의사 거리 보정(PRC) 및 상태 공간 정보(State Space Representation, SSR) 메시지를 생성하는 DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System) 기준국; 상기 DGNSS 기준국으로부터 의사 거리 보정(PRC) 및 상태 공간 정보(State Space Representation, SSR) 메시지를 수신하여 포맷팅처리하는 DGNSS 데이터 포맷 처리부; 상기 DGNSS 데이터 포맷 처리부로에 의해 처리된 데이터를 변조시키는 변조부; 및 상기 변조된 데이터를 원하는 클라이언트 측으로 전송하는 데이터 링크 송신기;를 포함하여 구성되어 정