DETECTION AND SIGNALING OF CONDITIONS OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE

A condition of an unmanned aerial vehicle (UAV) is detected using one or more sensors of the UAV and signaled according to an alert definition associated with the condition. For example, an alert definition can indicate to signal the condition by using a motor of the UAV to produce an audible tone. A tonal signal having a frequency within an audible spectrum can be generated according to the alert definition. The tonal signal and a drive signal used for supplying current to the motor can be combined to produce a combined signal. The combined signal can then be transmitted to the motor to cause the motor to produce the audible tone. In some cases, an amplitude of the tonal signal can be modulated, such as where the amplitude of the combined signal exceeds a threshold associated with an operating margin of the UAV. L'invention se rapporte à un état d'un véhicule aérien sans pilote (UAV) qui est détecté en utilisant au moins un capteur de l'UAV et signalé conformément à une définition d'alerte associée à l'état. Une définition d'alerte peut indiquer, par exemple, le signalement de l'état en utilisant un moteur de l'UAV pour produire une tonalité audible. Un signal tonal ayant une fréquence à l'intérieur d'un spectre audible peut être généré en fonction de la définition d'alerte. Le signal tonal et un signal d'excitation utilisé pour fournir du courant au moteur peuvent être combinés pour produire un signal combiné. Le signal combiné peut ensuite être transmis au moteur pour amener le moteur à produire la tonalité audible. Dans certains cas, une amplitude du signal tonal peut être modulée, par exemple lorsque l'amplitude du signal combiné dépasse un seuil associé à une marge de fonctionnement de l'UAV.