APPARATUS AND METHOD FOR BERTHING OR UNBERTHING A SHIP AT A BERTH

Es wird eine Einrichtung und ein Verfahren zum An- oder Ablegen eines Schiffs (1) an einer Anlegestelle (2) vorgeschlagen. Die genannte Einrichtung umfasst ein Ein- und Ausgabegerät (3), über das ein Schiffsführer ein Anlegemanöver starten, überwachen und/oder beenden kann, zumindest eine an der Anlegestelle (2) angeordnete passive Markierung (4a, 4b, 4c), ein an dem Schiff (1) angeordnetes Erfassungssystem (5) zur Erfassung der zumindest einen passiven Markierung (4a, 4b, 4c, 204a, 204b, 204c) an der Anlegestelle (2), eine Steuereinrichtung (10), die dazu eingerichtet ist eine Soll-Trajektorie (6) zu ermitteln und zumindest eine Antriebsvorrichtung (7) des Schiffs (1) so anzusteuern, dass das Anlegemanöver entlang der Soll-Trajektorie (6) durchgeführt wird und zumindest eine durch die Steuereinrichtung (10) ansteuerbare Antriebsvorrichtung (7). Darüber hinaus wird ein entsprechendes Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens angegeben. The invention relates to a an apparatus and to a method for berthing or unberthing a ship (1) at a berth (2). The apparatus according to the invention comprises an input and output device (3), via which a master can start, monitor and/or terminate a berthing manoeuvre, at least one passive marking (4a, 4b, 4c) arranged at the berth (2), a detection system (5) arranged on the ship (1) for detecting the at least one passive marking (4a, 4b, 4c, 204a, 204b, 204c) at the berth (2), a control apparatus (10), which is configured to determine a target trajectory (6) and activate at least one drive device (7) of the ship (1) such that the berthing manoeuvre is carried out along the target trajectory (6), and at least one drive device (7) that can be activated by the control apparatus (10). The invention further relates to a corresponding computer program product for carrying out the method. L'invention concerne un dispositif et un procédé permettant d'appareiller ou d'amarrer un bateau (1) à un emplacement d'amarrage (2). Ledit dispositif comprend un appareil de saisie et d'émission (3) permettant au conducteur de démarrer, surveiller et/ou terminer une manœuvre d'amarrage, au moins un repère passif (4a, 4b, 4c) se trouvant à l'emplacement d'amarrage (2), un système de détection (5) agencé sur le bateau (1) et détectant le ou les repères passifs (4a, 4b, 4c, 204a, 204b, 204c) à l'emplacement d'amarrage (2), un dispositif de commande (10) qui est conçu pour déterminer une trajectoire de consigne (6) et pour activer au m