OPERATION DEVICE

An operation device provided with a first parallel link mechanism (101) having a pair of first links (1A, 1B) and a pair of second links (2A, 2B), a second parallel link mechanism (102) having a pair of third links (3A, 3B) and a pair of fourth links (4A, 4B), and a support member (103) configured so as to support the third link (3A). The first parallel link mechanism (101) and the second parallel link mechanism (102) are configured so as to share the second link (2A) and the fourth link (4B), and an armrest member (104) to which an operation member (105) is attached at the distal end thereof is disposed at a lower end part of the first parallel link mechanism (101). Un dispositif d'actionnement comprend un premier mécanisme de liaison parallèle (101) ayant une paire de premières liaisons (1A, 1B) et une paire de deuxièmes liaisons (2A, 2B), un second mécanisme de liaison parallèle (102) ayant une paire de troisièmes liaisons (3A, 3B) et une paire de quatrièmes liaisons (4A, 4B), et un élément de support (103) configuré de façon à supporter la troisième liaison (3A). Le premier mécanisme de liaison parallèle (101) et le second mécanisme de liaison parallèle (102) sont configurés de façon à partager la deuxième liaison (2A) et la quatrième liaison (4B), et un élément d'accoudoir (104) auquel est fixé un élément d'actionnement (105) au niveau de son extrémité distale est disposé au niveau d'une partie d'extrémité inférieure du premier mécanisme de liaison parallèle (101). 一対の第１リンク（１Ａ、１Ｂ）と、一対の第２リンク（２Ａ、２Ｂ）と、を有する第１平行リンク機構（１０１）と、一対の第３リンク（３Ａ、３Ｂ）と、一対の第４リンク（４Ａ、４Ｂ）と、を有する第２平行リンク機構（１０２）と、第３リンク（３Ａ）を支持するように構成されている支持部材（１０３）と、を備え、第１平行リンク機構（１０１）と第２平行リンク機構（１０２）は、第２リンク（２Ａ）と第４リンク（４Ｂ）が共通するように構成されていて、第１平行リンク機構（１０１）の下端部には、先端部に操作部材（１０５）が取付けられている肘掛部材（１０４）が配置されている、操作装置。