DETERMINING PULLOVER LOCATIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

Aspects of the disclosure relate to maneuvering a vehicle 100 in an autonomous driving mode. For instance, that the vehicle needs to pullover may be determined based on a first input. A severity level corresponding to the first input may be determined. A set of requirements may be determined based on the severity level. A search may be performed over a map to identify a location for the vehicle to pull over that meets the set of requirements. The vehicle may then be maneuvered to pull over at the location. Selon des aspects, l'invention concerne la manœuvre d'un véhicule 100 dans un mode conduite autonome. Par exemple, on peut déterminer que le véhicule a besoin de se garer sur la base d'une première entrée. Un niveau d'importance correspondant à la première entrée peut être déterminé. Un ensemble d'exigences peut être déterminé sur la base du niveau d'importance. Une recherche peut être effectuée sur une carte pour identifier un emplacement pour garer le véhicule qui répond à l'ensemble d'exigences. Le véhicule peut ensuite être manœuvré pour le garer sur l'emplacement.