METHOD AND IMAGE PROCESSING SYSTEM FOR FACILITATING ESTIMATION OF VOLUMES OF LOAD OF A TRUCK

Disclosed is an image-processing computer system (30) and method for facilitating estimation of volumes of load of a truck (20) moving on a surface (7). The method comprises image processing of one or more 3D images captured of the truck (20) by a first camera (11), into a 3D point cloud, determining a vertical plane representing a first side (20a) of the truck from the 3D point cloud, the determined vertical plane being the most common denominator of a majority of points of the 3D point cloud (110), and warping an image captured of the truck (20) simultaneously as the 3D image, around the determined vertical plane so that the image seems to have been captured from a virtual camera positioned at a position substantially horizontal to the truck load at a predetermined distance from the determined vertical plane. Hereby, sizes of loads of trucks can be more correctly determined from images, as the warped images show loads from same distance and direction irrespective of distance and direction that trucks actually drive by cameras. La présente invention concerne un système informatique de traitement d'image (30) ainsi qu'un procédé permettant de faciliter l'estimation des volumes de la charge d'un camion (20) se déplaçant sur une surface (7). Le procédé comprend le traitement d'image d'une ou plusieurs images 3D du camion (20) capturées par une première caméra (11) afin d'en faire un nuage de points 3D, la détermination d'un plan vertical représentant un premier côté (20a) du camion à partir du nuage de points 3D, ledit plan vertical déterminé étant le dénominateur le plus commun d'une majorité de points du nuage de points 3D (110) et la déformation d'une image capturée du camion (20) simultanément avec la déformation de l'image 3D autour du plan vertical déterminé de sorte que l'image semble avoir été capturée à partir d'une caméra virtuelle positionnée à une position sensiblement horizontale par rapport à la charge du camion, à une distance prédéfinie du plan vertical déterminé. Ainsi, les tailles de charges de camions peuvent être déterminées plus correctement à partir d'images, car les images déformées montrent les charges à partir de la même distance et de la même direction, indépendamment de la distance et de la direction réelles dans laquelle les camions passent devant les caméras.