METHOD AND TRAILER-COUPLING ASSISTANCE FOR ASSISTING IN THE COUPLING PROCESS OF A MOTOR VEHICLE REVERSING TOWARDS A TRAILER

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Ankuppelvorgangs eines rückwärts an einen Anhänger (2) heranfahrenden Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten: Erfassen einer Kugelkopfkupplung (5) des Anhängers (2) anhand eines mittels einer Kamera des Kraftfahrzeugs (1) aufgezeichneten Kamerabilds (10); Eingrenzen des Kamerabilds (10) auf einen Bildausschnitt (12), in welchem sich die Kugelkopfkupplung (5) befindet; Detektieren wenigstens einer gekrümmten Vorderkante (7) der Kugelkopfkupplung (5) innerhalb des eingegrenzten Bildausschnitts (12); Bestimmen der Einrastposition (P) für einen fahrzeugseitigen Kugelkopf (6) anhand der wenigstens einen detektierten gekrümmten Vorderkante (7, 3) der Kugelkopfkupplung (5). Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Anhängerankuppelassistenten (8) für ein Kraftfahrzeug (1). The invention relates to a method for assisting a coupling process of a motor vehicle (1) reversing towards a trailer (2), comprising the steps: detecting a ball head coupling (5) of the trailer (2) on the basis of a camera image (10) recorded by means of a camera of the motor vehicle (1); limiting the camera image (10) to an image detail (12) in which the ball head coupling (5) is disposed; detecting at least one curved front edge (7) of the ball head coupling (5) within the limited image detail (12); determining the engagement position (P) for a vehicle-side ball head (6) on the basis of the at least one detected curved front edge (7, 3) of the ball head coupling (5). The invention further relates to a trailer coupling assistant (8) for a motor vehicle (1). L'invention concerne un procédé pour le support d'un procédé de couplage d'un véhicule à moteur (1) s'approchant en marche arrière d'une remorque (2), comprenant les étapes de : la détection d'un accouplement à tête sphérique (5) de la remorque (2) au moyen d'une image de caméra (10) enregistrée à l'aide d'une caméra du véhicule à moteur (1) ; la délimitation de l'image de camera (10) à une section d'image (12) dans laquelle se trouve l'accouplement à tête sphérique (5) ; la détection d'au moins un bord avant courbe (7) de l'accouplement à tête sphérique (5) à l'intérieur de la section d'image (12) délimitée ; la détermination d'une position d'encliquetage (P) pour une tête sphérique (6) du côté du véhicule au moyen de l'au moins un bord avant courbe (7, 3) de l'accouplement à tête sphérique (5) détecté. L'invention concerne en outre un assistant de couplage de remorque (8) pour un