A METHOD OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL MAPPING OF AN OBJECT

A method of generating a 3D mapping of an object is disclosed, comprising directing a transmitted light pattern onto the object, the transmitted light pattern comprises a plurality of symbols encoding at least two possible values, receiving light comprising a reflected light pattern being reflected by the object, identifying a patch of symbols in the reflected light pattern, decoding the values of the symbols of the patch to determine a position of a symbol of the patch in the transmitted light pattern, determining a position of the symbol of the patch in the reflected light pattern, generating a displacement value corresponding to the displacement of said position of the symbol of the patch in the reflected light pattern relative to said position of the symbol of the patch in the transmitted light pattern, and generating the three-dimensional mapping of the object in dependence on the displacement value. L'invention concerne un procédé de génération d'un mappage 3D d'un objet, consistant à diriger un motif lumineux transmis sur l'objet, le motif lumineux transmis comprenant une pluralité de symboles codant au moins deux valeurs possibles, la réception de la lumière comprenant un motif de lumière réfléchie qui est réfléchi par l'objet, l'identification d'une plage de symboles dans le motif de lumière réfléchie, le décodage des valeurs des symboles de la pièce pour déterminer une position d'un symbole de la pièce dans le motif de lumière transmise, la détermination d'une position du symbole de la pièce dans le motif de lumière réfléchie, la génération d'une valeur de déplacement correspondant au déplacement de ladite position du symbole de la pièce dans le motif de lumière réfléchie par rapport à ladite position du symbole de la pièce dans le motif de lumière transmise, et la génération du mappage tridimensionnel de l'objet en fonction de la valeur de déplacement.