A ROBOTIC APPARATUS

A robotic apparatus comprising: a first guide rail; an elongate support attached to the first guide rail, the elongate support being movable along the first guide rail in two directions and rotatable at each position along the first guide rail; a first limb movable along a second guide rail in the elongate support, the first limb being extendable and retractable; a second limb pivotably attached to the first limb; an end effector mount located at the second limb and rotatable at one end of the second limb; and a third guide rail attached to the elongate support to guide movement of the elongate support in the two directions that the elongate support is movable along the first guide rail; and driving mechanisms to drive movements of the robotic apparatus. La présente invention concerne un appareil robotisé comprenant : un premier rail de guidage ; un support allongé fixé au premier rail de guidage, le support allongé étant mobile le long du premier rail de guidage dans deux directions et pouvant se mettre en rotation à chaque emplacement le long du premier rail de guidage ; un premier membre pouvant se déplacer le long d'un deuxième rail de guidage dans le support allongé, le premier membre étant extensible et rétractable ; un second membre fixé de façon pivotante au premier membre ; un support d'organe terminal effecteur situé au niveau du second membre et pouvant se mettre en rotation à une extrémité du second membre ; et un troisième rail de guidage fixé au support allongé pour guider le mouvement du support allongé dans les deux directions le long desquelles le support allongé est mobile le long du premier rail de guidage ; et des mécanismes d'entraînement pour entraîner des mouvements de l'appareil robotisé.