MOBILE ROBOTS TO GENERATE REFERENCE MAPS FOR LOCALIZATION

An example robot performs a scan to obtain image data of a given region. The robot performs image analysis on the image data to detect a set of undesirable objects, and generates a reference map that excludes the set of undesirable objects, where the reference map is associated with the location of...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SALFITY, Jonathan, MURPHY, David
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CALCULATING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMPUTING COUNTING HAND TOOLS IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	An example robot performs a scan to obtain image data of a given region. The robot performs image analysis on the image data to detect a set of undesirable objects, and generates a reference map that excludes the set of undesirable objects, where the reference map is associated with the location of the robot at the time of the scan. Selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple, un robot effectue un balayage en vue d'obtenir des données d'image d'une région donnée. Le robot effectue une analyse d'image sur les données d'image pour détecter un ensemble d'objets indésirables, et génère une carte de référence qui exclut l'ensemble d'objets indésirables, la carte de référence étant associée à l'emplacement du robot au moment du balayage.