RETROFIT CONNECTOR

The purpose of the invention is to provide a retrofit connector with a novel structure that can provide, using a retrofittable structure, wiring that does not interfere with the twisting movement between links in a robot arm. First and second exterior members 16, 18 are mutually joined in the axial direction so that openings of recessed grooves 20, 44 face each other. The first and second exterior members 16, 18 are allowed to rotate mutually in the circumferential direction, and an accommodating space 62 extending in the circumferential direction is formed by the recesses 20, 44. Connection wiring 14 that extends between a first connection part 64 of the first exterior member 16 and a second connection part 66 of the second exterior member 18 is accommodated in the accommodating space 62. An insertion part for an object to be mounted is configured in division portions 22b, 46b that divide the first and second exterior members 16, 18 in the circumferential direction. The first and second exterior members 16, 18 can be mounted in an externally fit state to each of a first and second object to be mounted 70, 72 that can mutually rotate. L'objectif de l'invention est de fournir un connecteur de rattrapage ayant une nouvelle structure qui peut fournir, à l'aide d'une structure pouvant être installée en rattrapage, un câblage qui n'interfère pas avec le mouvement de torsion entre des liaisons dans un bras de robot. Des premier et second éléments extérieurs (16, 18) sont joint les uns aux autres dans la direction axiale de telle sorte que des ouvertures de rainures (20, 44) évidées se fassent face l'une à l'autre. Les premier et second éléments extérieurs (16, 18) peuvent tourner l'un par rapport à l'autre dans la direction circonférentielle et un espace de réception (62) s'étendant dans la direction circonférentielle est formé par les évidements (20, 44). Un câblage de connexion (14) qui s'étend entre une première partie de connexion (64) du premier élément extérieur (16) et une seconde partie de connexion (66) du second élément extérieur (18) est logé dans l'espace de réception (62). Une partie d'insertion pour un objet à monter est conçue dans des parties de division (22b, 46b) qui divisent les premier et second éléments extérieurs (16, 18) dans la direction circonférentielle. Les premier et second éléments extérieurs (16, 18) peuvent être montés dans un état d'ajustement externe à chacun des premier et second objets à monter (70, 72) qui peuvent tourner l'un