GOODS TRANSFER SYSTEM USING PICKING ROBOT

The present invention relates to a goods transfer system, and more specifically, to a goods transfer system, which combines an autonomous combination picking and classification operation model using robots and an operation methodology. The autonomous combination picking and classification operation model using robots of the present invention may mean a combination of an operation model for transferring goods while a transfer robot is connected to a transport cart and an operation model using a picking robot. According to an embodiment of the present invention, there is provided a goods transfer system comprising: at least one transport cart including a plurality of cells on which goods are loaded; and a picking robot capable of moving the goods loaded on the transport cart, wherein the picking robot receives information on goods allocated to the plurality of cells and relocates the goods or supplements shortage of goods. La présente invention concerne un système de transfert de marchandises et, plus spécifiquement, un système de transfert de marchandises qui combine un modèle de fonctionnement de ramassage et de classification combiné autonome utilisant des robots et une méthodologie d'opération. Le modèle de fonctionnement de ramassage et de classification combiné autonome utilisant des robots selon la présente invention peut désigner une combinaison d'un modèle de fonctionnement pour transférer des marchandises pendant qu'un robot de transfert est connecté à un chariot de transport et d'un modèle de fonctionnement utilisant un robot de ramassage. Un mode de réalisation de la présente invention réalise un système de transfert de marchandises comprenant : au moins un chariot de transport comprenant une pluralité de cellules sur lesquelles sont chargées des marchandises; et un robot de ramassage capable de déplacer les marchandises chargées sur le chariot de transport, le robot de ramassage recevant des informations concernant des marchandises attribuées à la pluralité de cellules et déplaçant les marchandises ou complétant le manque de marchandises.