SEABED BOTTOMING ACOUSTIC 3D SCANNER

The present invention relates to a seabed bottoming acoustic 3D scanner comprising: a body part; a support part for supporting the body part such that the body part is maintained in place on the seabed; a rotating part arranged such that the longitudinal direction is formed in the horizontal direction, and provided on the body part so as to be horizontally rotatable by a rotating means with one side as a center of rotation; and a sensor part coupled to the rotating part so as to be movable along the longitudinal direction of the rotating part by a moving means, and thus the seabed ground can be precisely identified. La présente invention concerne un scanner 3D acoustique de bathymétrie comprenant : une partie corps; une partie de support, permettant de supporter la partie corps de sorte que la partie corps soit maintenue en place sur le fond marin; une partie rotative, agencée de sorte que la direction longitudinale soit formée dans la direction horizontale et disposée sur la partie corps de façon à pouvoir tourner horizontalement par un moyen de rotation alors qu'un côté constitue le centre de rotation; et une partie capteur, couplée à la partie rotative de façon à être mobile le long de la direction longitudinale de la partie rotative par un moyen de déplacement et ainsi le fond marin peut être identifié avec précision. 본 발명은 바디부, 상기 바디부가 해저면 상에서 제 위치를 유지하도록 상기 바디부를 지지하는 지지부, 가로 방향으로 길이 방향이 형성되도록 배치되며 회전수단에 의해 일측을 회전 중심으로 하여 수평으로 회전 가능하도록 상기 바디부에 장착되는 회전부, 및 이동수단에 의해 상기 회전부의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 상기 회전부에 결합되는 센서부를 포함하여, 해저 지반을 정밀하게 파악할 수 있는 해저착저식 음향 3D 스캐너에 관한 것이다.