FINGER DRIVING APPARATUS

Provided is a finger driving apparatus which can position a first finger group and a second finger group in an appropriate positional relationship. A finger driving apparatus (6) comprises a frame (67), a movable part (61), a first fixing implement (8), and a second fixing implement (9). The frame (...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: HIRAMOTO, Miho, OKUYAMA, Kohei, ISHIMINE, Tomoyasu
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:Provided is a finger driving apparatus which can position a first finger group and a second finger group in an appropriate positional relationship. A finger driving apparatus (6) comprises a frame (67), a movable part (61), a first fixing implement (8), and a second fixing implement (9). The frame (67) is mounted to a palm of a subject (5). The movable part (61) moves the first finger group (54) of the subject (5). The first fixing implement (8) fixes the position of the first finger group (54) in relation to the movable part (6). The second fixing implement (9) fixes the position of the second finger group (55) in relation to the frame (67). The second fixing implement (9) has a strip-shaped member (90). The strip-shaped member (90) includes at least two attachment positions separated in the longitudinal direction, and is attached to the frame (67) at said attachment positions. The strip-shaped member (90) has a holding part (93) capable of changing position in relation to the frame (67) and, the strip member (90), in a state of being attached to the frame (67), holds the second finger group (55) by means of the holding part (93). L'invention concerne un appareil d'entraînement de doigts qui peut positionner un premier groupe de doigts et un second groupe de doigts dans une relation de position appropriée. Un appareil d'entraînement de doigts (6) comprend un cadre (67), une partie mobile (61), un premier accessoire de fixation (8) et un second accessoire de fixation (9). Le cadre (67) est monté sur une paume d'un sujet (5). La partie mobile (61) déplace le premier groupe de doigts (54) du sujet (5). Le premier accessoire de fixation (8) fixe la position du premier groupe de doigts (54) par rapport à la partie mobile (6). Le second accessoire de fixation (9) fixe la position du second groupe de doigts (55) par rapport au cadre (67). Le second accessoire de fixation (9) a un élément en forme de bande (90). L'élément en forme de bande (90) comprend au moins deux positions de fixation séparées dans la direction longitudinale, et est fixé à la structure (67) au niveau desdites positions de fixation. L'élément en forme de bande (90) a une partie de maintien (93) apte à changer de position par rapport au cadre (67) et l'élément de bande (90), dans un état fixé au cadre (67), maintient le second groupe de doigts (55) au moyen de la partie de maintien (93). 第1群の手指と第2群の手指との位置関係を適切な位置関係にすることができる手指駆動装置を提供する。手指駆動装置(6)は、フレーム(67)と、可動部(61)と、第1固定具(8)と、第2固定具(9)とを備える。フレーム(6