ARTICLE TRANSFERRING DEVICE

The objective of the present invention is to provide an article transferring device capable of stably transferring articles of various weights at high speed. This article transferring device is provided with: a base portion (1); a right side arm portion (2) and a left side arm portion (3) provided on the base portion (1); a head portion (4) which is provided below the right side arm portion (2) and the left side arm portion (3) to hold an article; a link mechanism (5) provided on the right side arm portion (2); and a drive mechanism (6) which drives the right side arm portion (2) and the left side arm portion (3) in rotation. When first arm portions (21, 31) of the right side arm portion (2) and the left side arm portion (3) are rotated through a prescribed angle in a prescribed direction within a vertical plane by means of the drive mechanism (6), second arm portions (22, 32) rotate accordingly through a prescribed angle in a prescribed direction within the vertical plane, thereby moving the head portion (4) within a prescribed plane. La présente invention vise à procurer un dispositif de transfert d'articles apte à transférer de manière stable des articles de différents poids à grande vitesse. A cet effet, l'invention porte sur un dispositif de transfert d'articles, lequel dispositif comporte : une partie de base (1); une partie de bras côté droit (2) et une partie de bras côté gauche (3) disposées sur la partie de base (1); une partie de tête (4) qui est disposée au-dessous de la partie de bras côté droit (2) et de la partie de bras côté gauche (3) de façon à maintenir un article; un mécanisme de liaison (5) disposé sur la partie de bras côté droit (2); et un mécanisme d'entraînement (6) qui entraîne la partie de bras côté droit (2) et la partie de bras côté gauche (3) en rotation. Quand des premières parties de bras (21, 31) de la partie de bras côté droit (2) et de la partie de bras côté gauche (3) sont tournées d'un angle prescrit dans une direction prescrite à l'intérieur d'un plan vertical à l'aide du mécanisme d'entraînement (6), des secondes parties de bras (22, 32) tournent de façon correspondante d'un angle prescrit dans une direction prescrite à l'intérieur du plan vertical, de façon à déplacer ainsi la partie de tête (4) à l'intérieur d'un plan prescrit. 様々な重量の物品を高速で安定して移載することができる物品移載装置を提供することを目的とする。ベース部（１）と、ベース部（１）に設けられた右側アーム部（２）および左側アーム部（３）と、右側アーム部（２）および左側アーム部（３）の下側に設けられ、物品を保持するヘッド部（４）と、右側アーム部（２）に設けられたリンク機構（５）と、右側アーム部（２）および左側アーム部（３）を回転駆動する駆