PROSTHETIC FINGERTIPS END EFFECTORS

A prosthetic finger includes a main body and a terminal gripper at an end of the main body for enabling fine-motor grasping skills. The terminal gripper has at least two tongs movable relative to one another. The prosthetic finger includes a gripping mode and a flexion mode. In the gripping mode, the tongs of the terminal gripper are able to move relative to one another while the main body is not able to flex, and in the flexion mode, the main body is able to flex while the at two tongs is not able to move relative to one another. Un doigt prothétique comprend un corps principal et un dispositif de préhension terminal à une extrémité du corps principal pour permettre des compétences de préhension de motricité fine. Le dispositif de préhension terminal comprend au moins deux pinces mobiles l'une par rapport à l'autre. Le doigt prothétique comprend un mode de préhension et un mode de flexion. Dans le mode de préhension, les pinces du dispositif de préhension terminal sont mobiles l'une par rapport à l'autre tandis que le corps principal n'est pas capable de fléchir, et en mode de flexion, le corps principal peut fléchir tandis que les deux pinces ne peuvent pas se déplacer l'une par rapport à l'autre.