VEHICLE, AND CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR

This control device for controlling the travel of a vehicle is provided with: sensors for detecting the state of the surroundings of the vehicle; and a travel control unit for controlling travel for automatic driving, on the basis of the detection results of the sensors. The travel control unit is configured such that, if a prescribed condition is satisfied, a target stop position in the lateral direction with respect to the travel direction of the vehicle is selected in accordance with a selection reference, and the vehicle is stopped in the target stop position. The selection reference includes a comparison between the vehicle speed and a threshold speed. Ce dispositif de commande permettant de commander le déplacement d'un véhicule comprend : des capteurs permettant de détecter l'état de l'environnement du véhicule ; et une unité de commande de déplacement permettant de commander le déplacement pour une conduite automatique sur la base des résultats de détection des capteurs. L'unité de commande de déplacement est configurée de sorte que, si une condition prédéfinie est remplie, une position d'arrêt cible dans la direction latérale par rapport à la direction de déplacement du véhicule est sélectionnée en fonction d'une référence de sélection, et le véhicule est arrêté dans la position d'arrêt cible. La référence de sélection comprend une comparaison entre la vitesse du véhicule et une vitesse seuil. 車両の走行制御を行う制御装置は、車両の周囲の状況を検知するセンサと、センサの検出結果に基づいて自動運転のための走行制御を行う走行制御部と、を備える。走行制御部は、所定の条件を満たす場合に、車両の進行方向に対して横方向の目標停止位置を選定基準に従って選定し、目標停止位置に車両を停止するように構成される。選定基準は、車両の速度と、閾値速度との比較を含む。