SYSTEM AND METHOD FOR OBJECT DETECTION

A method (1400) for detecting an object (122) in an environment of a machine (100) is provided. The method (1400) includes determining a first height (602) of the object (122) by applying sliding window detection process on an image (302). The method (1400) determines a score (304) indicating a probability that the object (122) detected in the image (302) matches a predefined set of characteristics. The method (1400) further includes determining a minimum and a maximum vertical pixel (706, 704) associated with the object (122). The method (1400) includes determining a second height (1202) of the object (122) based on a range (906) of the object (122), the minimum vertical pixel (706), the maximum vertical pixel (704), intrinsic and extrinsic calibration parameters (902, 904) of the image capturing device (120). The method (1400) includes comparing the first height (602) with the second height (1202) and, accordingly, modifying the score (304) regarding the detection of the object (122) in the image (302) based on whether a difference (1302) between the first height (602) and the second height (1202) meets a predetermined criterion. L'invention concerne un procédé (1400) de détection d'un objet (122) dans un environnement d'une machine (100). Le procédé (1400) consiste à déterminer une première hauteur (602) de l'objet (122) par application d'un processus de détection de fenêtre glissante sur une image (302). Le procédé (1400) détermine un score (304) indiquant une probabilité que l'objet (122) détecté dans l'image (302) corresponde à un ensemble prédéfini de caractéristiques. Le procédé (1400) comprend en outre la détermination d'un pixel vertical minimum et maximum (706, 704) associé à l'objet (122). Le procédé (1400) comprend la détermination d'une seconde hauteur (1202) de l'objet (122) sur la base d'une plage (906) de l'objet (122), du pixel vertical minimum (706), du pixel vertical maximum (704), des paramètres d'étalonnage intrinsèques et extrinsèques (902, 904) du dispositif de capture d'image (120). Le procédé (1400) consiste à comparer la première hauteur (602) à la seconde hauteur (1202) et, en conséquence, à modifier le score (304) concernant la détection de l'objet (122) dans l'image (302) sur la base du fait qu'une différence (1302) entre la première hauteur (602) et la seconde hauteur (1202) satisfait un critère prédéterminé.