WELDING DEVICE

A welding device 1 is equipped with a storage unit 44 which stores movement amount information in which a movement amount in a lateral direction orthogonal to both a linear advancing direction and a height direction is associated with a movement amount in at least either the linear advancing direction or the height direction, and a control unit 42 which causes a torch 30 to move in the lateral direction on the basis of the movement amount information. La présente invention concerne un dispositif de soudage (1) équipé d'une unité de stockage (44) qui stocke des informations de quantité de mouvement dans lesquelles une quantité de mouvement dans une direction latérale orthogonale à une direction d'avance linéaire et à une direction de hauteur est associée à une quantité de mouvement dans la direction d'avance linéaire et/ou la direction de hauteur, et d'une unité de commande (42) qui amène un chalumeau (30) à se déplacer dans la direction latérale sur la base des informations de quantité de mouvement. 溶接装置１は、直進方向および高さ方向の少なくともいずれかの移動量に、直進方向および高さ方向の双方に交差する横方向の移動量が対応付けられた移動量情報を格納する記憶部４４と、移動量情報に基づいてトーチ３０を横方向に移動させる制御部４２と、を備える。