AUTOMATED WALL FINISHING SYSTEM AND METHOD

A coating system for applying a coating to a substrate that can be part of a wall assembly. The system includes a positioning stage and an end effector coupled at a distal end of the positioning stage, the end effector configured to apply coating to a target surface. The system can further include a computing device executing a computational planner that: generates instructions for driving the end effector and positioning stage to perform at least one coating task that includes applying coating, via the coating the end effector, to one or more substrate pieces, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and positioning stage to perform the at least one coating task. L'invention concerne un système de revêtement permettant d'appliquer un revêtement à un substrat qui peut faire partie d'un ensemble mural. Le système comprend une platine de positionnement et un effecteur d'extrémité accouplé à une extrémité distale de la platine de positionnement, l'effecteur d'extrémité étant conçu pour appliquer un revêtement à une surface cible. Le système peut en outre comprendre un dispositif informatique qui exécute un planificateur informatique qui : génère des instructions pour amener l'effecteur d'extrémité et la platine de positionnement à effectuer au moins une tâche de revêtement qui comprend l'application d'un revêtement, par le biais de l'effecteur d'extrémité de revêtement, à une ou plusieurs pièces de substrat, la génération étant fondée, au moins en partie, sur des données de surface cible obtenues ; et amène l'effecteur d'extrémité et la platine de positionnement à effectuer ladite tâche de revêtement.