SYSTEM AND COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR REDUCING ANGLE ERROR IN ELECTRIC MOTORS

A system and computer-implemented method for reducing an angle error in an estimated position of a rotor over various loads on an electric motor or type of electric motor. Electrical parameters of an electric motor are measured, a true rotor position is found, and sensorless gains based on the measured parameters are generated, including determining a sensorless angle. Data is gathered at multiple torque levels for at least one speed of the motor, including for each torque level, trying different inductance values, and determining an inductance value that results in an angle error of zero. The angle error is the difference between the true rotor position and the sensorless angle. The inductance value that results in an angle error of zero for each speed may be saved in an electronic memory and used to better control the motor or other motors of the same type. L'invention concerne un système et un procédé mis en œuvre par ordinateur permettant de réduire une erreur d'angle dans une position estimée d'un rotor sur diverses charges sur un moteur électrique ou sur un type de moteur électrique. Des paramètres électriques d'un moteur électrique sont mesurés, une position réelle de rotor est trouvée, et des gains sans capteur basés sur des paramètres mesurés sont générés, permettant de déterminer un angle sans capteur. Des données sont recueillies à de multiples niveaux de couple en ce qui concerne au moins une vitesse du moteur, consistant pour chaque niveau de couple, à essayer différentes valeurs d'inductance, et à déterminer une valeur d'inductance qui conduit à une erreur d'angle nulle. L'erreur d'angle est la différence entre la position réelle du rotor et l'angle sans capteur. La valeur d'inductance qui conduit à une erreur d'angle nulle en ce qui concerne chaque vitesse peut être sauvegardée dans une mémoire électronique et utilisée en vue d'une meilleure commande du moteur ou d'autres moteurs du même type.