OPERATION MANAGEMENT DEVICE

This operation management device manages the operation of a plurality of moving bodies that are capable of autonomous travel and include a first moving body and a second moving body. Each moving body comprises: a memory that stores the same map data; a sensor that senses surrounding space and outputs sensor data; a positioning device that compares the sensor data with the map data and outputs pose data indicating position and attitude; and a communication circuit. The operation management device is provided with a communication interface device, a computation circuit, and a storage device. The computation circuit receives, via the communication interface device, the pose data output by the first and second moving bodies following sensing carried out at the same attitude and in the same position in the space, and the computation circuit stores individual difference data that is the difference between the pose data received from the first moving body and the pose data received from the second moving body. L'invention concerne un dispositif de gestion opérationnelle gérant le fonctionnement d'une pluralité de corps mobiles capables de déplacement autonome et comprenant un premier corps mobile et un second corps mobile. Chaque corps mobile comprend : une mémoire qui stocke les mêmes données cartographiques ; un capteur qui détecte l'espace environnant et délivre des données de capteur ; un dispositif de positionnement qui compare les données de capteur aux données de carte et délivre des données de pose indiquant la position et l'attitude ; et un circuit de communication. Le dispositif de gestion de fonctionnement est pourvu d'un dispositif d'interface de communication, d'un circuit de calcul et d'un dispositif de stockage. Le circuit de calcul reçoit, par l'intermédiaire du dispositif d'interface de communication, les données de pose délivrées par les premier et second corps mobiles suite à une détection effectuée à la même attitude et dans la même position dans l'espace, et le circuit de calcul stocke des données de différence individuelle qui sont la différence entre les données de pose reçues du premier corps mobile et les données de pose reçues du second corps mobile. 運行管理装置は、自律走行可能な、第１移動体および第２移動体を含む複数の移動体の運行を管理する。各移動体は、同一の地図データを記憶するメモリと、周囲の空間をセンシングしてセンサデータを出力するセンサと、センサデータを地図データと照合し、位置および姿勢を示すポーズデータを出力する測位装置と、通信回路とを有する。運行管理装置は、通信インタフェース装置と、演算回路と、記憶装置とを備える。演算回路は、通信インタフェース装置を介して、第１および第２移動体の各々が、空間内の同一の位置において同一の姿勢でセンシングして出力したポーズデータを受信し、第１移動体から受信したポーズデータと第２移動体