RUNNING GEAR WITH A STEERING ACTUATOR, ASSOCIATED RAIL VEHICLE AND CONTROL METHOD

A running gear (14) for a rail vehicle (10), comprises first and second independent wheel assemblies (18.1, 18.2) on opposite first and second sides of a longitudinal vertical median plane (100) of the running gear (14), each of the first and second independent wheel assemblies (18.1, 18.2) comprising an independent wheel (20.1, 20.1) and a bearing assembly (22.1, 22.2) for guiding the independent wheel (20.1, 20.2) about a revolution axis (200.1, 200.2) fixed relative to the bearing assembly (22.1, 22.2). In a reference position of the running gear (14), the revolution axis (200.1) of the first independent wheel assembly (18.1) and the revolution axis (200.2) of the second independent wheel assembly (18.2) are coaxial and are perpendicular to the longitudinal vertical median plane (100). The running gear (14) further comprises one or more steering actuators (32) for moving the bearing assembly (22.1, 22.2) of at least one of the two independent first and second wheel assemblies (18.1, 18.2) away from the reference position in a longitudinal direction parallel to the longitudinal vertical median plane (100), a wheel flange contact detection unit (40) for detecting a contact between a flange of the independent wheel (20.1, 20.2) of any of the two independent first and second wheel assemblies (18.1, 18.2) with a rail (15.1, 15.2), and a controller (42) for controlling the one or more steering actuators (32) based on signals from the wheel flange contact detection unit (40). L'invention concerne un train de roulement (14) pour un véhicule ferroviaire (10) comprenant des premier et deuxième ensembles à roue indépendante (18.1, 18.2) sur des premier et deuxième côtés opposés d'un plan médian vertical longitudinal (100) du train de roulement (14), chacun des premier et deuxième ensembles à roue indépendante (18.1, 18.2) comprenant une roue indépendante (20.1, 20.1) et un ensemble de palier (22.1, 22.2) servant à guider la roue indépendante (20.1, 20.2) autour d'un axe de révolution (200.1, 200.2) fixe par rapport à l'ensemble de palier (22.1, 22.2). Dans une position de référence du train de roulement (14), l'axe de révolution (200.1) du premier ensemble à roue indépendante (18.1) et l'axe de révolution (200.2) du deuxième ensemble à roue indépendante (18.2) sont coaxiaux et sont perpendiculaires par rapport au plan médian vertical longitudinal (100). Le train de roulement (14) comprend en outre un ou plusieurs actionneurs de direction (32) servant à déplacer l'