METHOD FOR OPTIMISING A VEHICLE SPEED INDICATOR PARAMETER INTENDED FOR THE STEERING ASSISTANCE FUNCTIONS AND THE SAFETY FUNCTIONS

The invention concerns a method for managing an assisted steering system (1) for a vehicle, said assisted steering system including at least one assistance function (F1) intended to help a driver drive the vehicle and at least one safety function (F2) intended to give said assistance function a predetermined ASIL level as defined by the ISO-26262 standard, said assistance function and said safety function each making use of a vehicle speed indicator parameter (V_param), said method comprising a step (a) of estimating a functional speed (V_func) representative of the actual longitudinal speed of the vehicle, used by default as the vehicle speed indicator parameter (V_param), a step (b) of estimating a speed upper bound (V_upper), a step (c) of calculating an underestimated speed (V_under) resulting from the application, to the speed upper bound (V_upper), of a reduction value (V_reduc) derived from a reduction law (LR), and, if the functional speed (V_func) is lower than the underestimated speed (V_under), a step (e) of switching in which the underestimated speed (V_under) is substituted for the functional speed (V_func) as the vehicle speed indicator parameter (V_param). L'invention concerne un procédé de gestion d'un système de direction assistée (1) pour véhicule, ledit système de direction assistée incluant au moins une fonction d'assistance (F1) destinée à assister un conducteur dans le pilotage du véhicule et au moins une fonction de sécurisation (F2) destinée à conférer à ladite fonction d'assistance un niveau ASIL prédéterminé au sens de la norme ISO-26262, ladite fonction d'assistance et ladite fonction de sécurisation faisant chacune appel à un paramètre indicateur de vitesse du véhicule (V_param), ledit procédé comprenant une étape (a) d'estimation d'une vitesse fonctionnelle (V_func) représentative de la vitesse longitudinale réelle du véhicule, utilisée par défaut en tant que paramètre indicateur de vitesse du véhicule (V_param), une étape (b) d'estimation d'un majorant de vitesse (V_upper), une étape (c) de calcul d'une vitesse sous-estimée (V_under) résultant de l'application au majorant de vitesse (V_upper) d'une valeur de réduction (V_reduc) issue d'une loi de réduction (LR), et, si la vitesse fonctionnelle (V_func) est inférieure à la vitesse sous-estimée (V_under), une étape (e) de commutation au cours de laquelle on substitue à la vitesse fonctionnelle (V_func) la vitesse sous-estimée (V_under) en tant que paramètre indicateur de vitesse