DRONE ESCORT SYSTEM

The present disclosure describes systems and methods for escorting small unmanned aircraft (herein drones). An escorting drone approaches the escorted drone and transmits to it an escort signal. In an embodiment, the escort signal is a GNSS signal fashioned to be the same as the GNSS signal that would be received by the escorted drone, other than being slightly stronger in signal strength and having slightly altered component delays. In another embodiment, the escort signal is a radio frequency control channel signal. Escorting may be utilized to guide a drone from a preprogrammed point to a docking zone in a droneport; to guide a drone though an urban canyon or inside a building where GNSS signals are not reliably received; to retrieve a drone with which communications has been lost; or to escort a drone to safety out of a no- flight zone such as around an airport. La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour escorter un petit aéronef sans pilote (présentement, des drones). Un drone d'escorte s'approche du drone escorté et transmet à celui-ci un signal d'escorte. Dans un mode de réalisation, le signal d'escorte est un signal GNSS conçu pour être identique au signal GNSS qui serait reçu par le drone escorné, hormis le fait qu'il est légèrement plus intense en termes d'intensité de signal et ayant des retards de composante légèrement modifiés. Dans un autre mode de réalisation, le signal d'escorte est un signal de canal de commande de radiofréquence. Une escorte peut être utilisée pour guider un drone d'un point préprogrammé à une zone d'accueil dans un droneport ; pour guider un drone à travers un canyon urbain ou à l'intérieur d'un bâtiment où les signaux GNSS ne sont pas reçus de façon fiable ; pour récupérer un drone avec lequel les communications ont été perdues ; ou pour escorter un drone pour la sécurité hors d'une zone de non-vol, par exemple autour d'un aéroport.