VEHICLE-TRAILER BACKING SYSTEM WITH JACKNIFE PROTECTION

A method of controlling a backing system for a vehicle and trailer assembly includes: initiating a backing system mode; recording at least one image of a trailer for the vehicle and trailer assembly with a camera mounted to the vehicle; identifying a current plurality of features of the trailer in t...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: SANVICENTE HERRERA, Berenice, STABEL, Ryan, HOURY, Ali, HOLT, Arturo, BITON, Julien, RAMIREZ, Marco, CANEDO, Diego, ZAGROBA, Joseph, SALCIDO, Alejandro, FUENTES, Francisco
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:A method of controlling a backing system for a vehicle and trailer assembly includes: initiating a backing system mode; recording at least one image of a trailer for the vehicle and trailer assembly with a camera mounted to the vehicle; identifying a current plurality of features of the trailer in the image; learning a current plurality of distances associated with the current plurality of features. Then comparing the current plurality of features and distances with stored plurality of features of distances to determine if there is a match. If there is not a match a current calibration of a plurality of relative distances associated with the plurality of reference features is learned while the operator performs a number of preset calibration maneuvers. A relative position between the vehicle and the trailer is determined using the stored calibration and the current plurality of features and current plurality of relative distance. L'invention concerne un procédé de commande d'un système de recul pour un ensemble véhicule et remorque, lequel procédé comprend : le déclenchement d'un mode de système de recul ; l'enregistrement d'au moins une image d'une remorque pour l'ensemble véhicule et remorque avec une caméra montée sur le véhicule ; l'identification d'une pluralité actuelle d'éléments de la remorque dans l'image ; l'apprentissage d'une pluralité actuelle de distances associées à la pluralité actuelle d'éléments. Puis la comparaison de la pluralité actuelle d'éléments et de distances à une pluralité stockée d'éléments et de distances afin de déterminer s'il existe une correspondance. S'il n'y a pas de correspondance, un étalonnage actuel d'une pluralité de distances relatives associées à la pluralité d'éléments de référence est appris tandis que l'opérateur effectue un certain nombre de manœuvres d'étalonnage prédéfinies. Une position relative entre le véhicule et la remorque est déterminée à l'aide de l'étalonnage stocké et de la pluralité actuelle d'éléments et de la pluralité actuelle de distances relatives.