A DRIVE MECHANISM

A vehicle is provided having at least one control motor that includes a drive motor having a stationary portion and a rotatable portion, where the drive motor rotatable portion is coupled to a rotor shaft, where the drive motor is configured to rotate the rotor shaft, where the rotor shaft is coupled to a rotor, at least one pitch motor having a stationary portion and a rotatable portion, where the stationary portion of the pitch motor is a stator, where each pitch motor rotatable portion includes a pitch control linkage, where the pitch motor rotatable portion is connected to the rotor through the pitch control linkage, and at least one variable pitch blade holder connected to the pitch control linkage, where a pitch angle of the blade holder is capable of being adjusted by the pitch motor within each revolution of the rotor through the use of control signals. L'invention concerne un véhicule comprenant : au moins un moteur de commande qui comprend un moteur de propulsion ayant une portion fixe et une portion rotative, la portion rotative du moteur de propulsion étant accouplée à un arbre de rotor, le moteur de propulsion étant conçu pour faire tourner l'arbre de rotor et l'arbre de rotor étant couplé à un rotor ; au moins un moteur de pas ayant une portion fixe et une portion rotative, la portion fixe du moteur de pas étant un stator, chaque portion rotative du moteur de pas comprenant une liaison de commande de pas, la partie rotative du moteur de pas étant reliée au rotor par le biais de la liaison de commande de pas ; et au moins un support de pale à pas variable connecté à la liaison de commande de pas, un angle de pas du support de pale pouvant être réglé par le moteur de pas au sein de chaque tour du rotor par l'utilisation de signaux de commande.