DOUBLE CARDAN ANGLES CONTROLLED BY MOUNTING FRAME

In one embodiment, a drive axle, comprising: a first axle frame comprising a first pair of gears at opposing sides of one end of the first axle frame, each of the gears comprising a hole; a second axle frame comprising a second pair of gears at opposing sides of one end of the second axle frame adjacent the one end of the first axle frame, each of the gears comprising a hole, the first pair of gears intermeshing with the second pair of gears throughout an articulation range; a center frame disposed between the first and second axle frames, the first and second axle frames coupled to the center frame by plural pins disposed in the holes of the first and second pairs of gears; a driving shaft surrounded at least in part by the first axle frame and comprising a first yoke; a driven shaft surrounded at least in part by the second axle frame and comprising a second yoke; and a double cardan joint, the double cardan joint coupled to the first and second yokes, wherein the center frame surrounds at least a portion of the double cardan joint. L'invention concerne, dans un mode de réalisation, un essieu moteur, comprenant : un premier châssis d'essieu comprenant une première paire d'engrenages sur des côtés opposés d'une extrémité du premier châssis d'essieu, chacun des engrenages comprenant un trou ; un second châssis d'essieu comprenant une seconde paire d'engrenages sur des côtés opposés d'une extrémité du second châssis d'essieu adjacente à une extrémité du premier châssis d'essieu, chacun des engrenages comprenant un trou, la première paire d'engrenages s'engrenant avec la seconde paire d'engrenages dans une plage d'articulation ; un châssis central disposé entre les premier et second châssis d'essieu, les premier et second châssis d'essieu étant couplés au châssis central par plusieurs broches disposées dans les trous des première et seconde paires d'engrenages ; un arbre d'entraînement entouré au moins en partie par le premier châssis d'essieu et comprenant une première fourche ; un arbre entraîné entouré au moins en partie par le second châssis d'essieu et comprenant une seconde fourche ; et un joint à cardan double, le joint à cardan double étant couplé aux première et seconde fourches, le châssis central entourant au moins une partie du joint à cardan double.