INCREASED USABLE INSTRUMENT LIFE IN TELESURGICAL SYSTEMS

A telesurgical system operates in a first operating mode and in a second operating mode. In the first operating mode, a moveable component is driven within a first range of an operating parameter. In the second operating mode, the moveable component is driven with a second range of the operating parameter, less than the first range. Usable instrument life is increased by decreasing mechanical degradation of the moveable component as a result of operating in the second range. A surgeon may select either operating mode. Un système téléchirurgical selon l'invention fonctionne dans un premier mode de fonctionnement et dans un second mode de fonctionnement. Dans le premier mode de fonctionnement, un élément mobile est entraîné dans une première plage d'un paramètre de fonctionnement. Dans le second mode de fonctionnement, l'élément mobile est entraîné dans une seconde plage du paramètre de fonctionnement, inférieure à la première plage. La durée de vie utile de l'instrument est augmentée en réduisant la dégradation mécanique de l'élément mobile suite au fonctionnement dans la seconde plage. Un chirurgien peut sélectionner l'un ou l'autre mode de fonctionnement.