MULTI-STAGE OPERATION OF AUTONOMOUS VEHICLES

Systems and methods for operating a vehicle by switching between an autonomous control system within the vehicle and a remote operator are described herein. For the handover between the autonomous control system and the remote operator, the system can process current maneuvering parameters of the vehicle to at least select a teleoperation control type. The system can also generate a concurrent feature profile including a set of automated features that are configured to be implemented during teleoperation of the vehicle. The system can implement the handover of vehicle control according to the teleoperation control type while the vehicle autonomously or semi-autonomously operates according to the concurrent feature profile. L'invention concerne des systèmes et des procédés de manœuvre d'un véhicule par commutation entre un système de contrôle autonome embarqué dans le véhicule et un opérateur éloigné. Pour effectuer un transfert entre le système de contrôle autonome et l'opérateur éloigné, le système peut traiter des paramètres courants de manoeuvre du véhicule pour au moins sélectionner un type de contrôle des manoeuvres à distance. Le système peut également générer un profil de caractéristiques concurrent comprenant un ensemble de caractéristiques automatisées conçues pour s'appliquer pendant la manoeuvre à distance du véhicule. Le système peut accomplir le transfert de contrôle d'un véhicule en fonction du type de contrôle des manoeuvres à distance pendant que le véhicule fonctionne de manière autonome ou semi-autonome selon le profil de caractéristique concurrent.