SYSTEMS AND METHODS FOR TESTING AN AUTOMATIC PERCEPTION SYSTEM

A method for testing a perception system is disclosed. The method includes detecting, by a processor, one or more objects in a composite image, the composite image including a first image and at least a portion of a second image. A first set of objects are detected in the first image. Further, the method includes comparing, by the processor, a second set of objects of the one or more objects detected in the portion of the second image with a set of previously detected objects in the portion of the second image. Furthermore, the method includes validating, the performance of the processor in the detection of the first set of objects in the first image by ensuring the second set of objects detected in the at least a portion of a second image matches the set of previously detected objects in the portion of the second image. L'invention concerne un système et un procédé de test d'un système de perception. Le procédé consiste à détecter, par un processeur, un ou plusieurs objets dans une image composite, l'image composite comprenant une première image et au moins une partie d'une seconde image. Un premier ensemble d'objets est détecté dans la première image. En outre, le procédé comprend la comparaison, par le processeur, d'un second ensemble d'objets du ou des objets détectés dans la partie de la seconde image à un ensemble d'objets précédemment détectés dans la partie de la seconde image. En outre, le procédé comprend la validation des performances du processeur dans la détection du premier ensemble d'objets dans la première image par vérification que le second ensemble d'objets détectés dans ladite partie d'une seconde image correspond à l'ensemble d'objets précédemment détectés dans la partie de la seconde image.