PASSIVE AND SLOPE ADAPTABLE PROSTHETIC FOOT ANKLE

A passive and slope adaptable prosthetic foot automatically adapts to terrain slope, without requiring motors or batteries, and provides a biomimetic range of motion, without dampers and their inherent energy losses. The foot incorporates a passive, mechanically-activated cutoff valve that responds to a ground reaction force, rather than active electronics or a microprocessor, in an hydraulic circuit that automatically locks and unlocks a prosthetic ankle at appropriate points of a human gait cycle. A damping coefficient of the hydraulic circuit, and a spring constant of a spring, permits the foot to achieve foot flat before locking, and stores sufficient energy during each stance phase to automatically self-reset during a following swing phase. L'invention porte sur une prothèse de pied passive et adaptable en pente qui s'adapte automatiquement à une pente de terrain, sans nécessiter de moteurs ou de batteries, et qui rend possible une plage biomimétique de mouvements, sans amortisseurs et leurs pertes d'énergie inhérentes. Le pied comporte une vanne de coupure passive, activée mécaniquement qui réagit à une force de réaction au sol, plutôt que des composants électroniques actifs ou un microprocesseur, dans un circuit hydraulique qui verrouille et déverrouille automatiquement une prothèse de cheville à des moments appropriés d'un cycle de la démarche d'un être humain. Un coefficient d'amortissement du circuit hydraulique, et d'une constante de ressort d'un ressort, permet au pied d'être plat avant le verrouillage, et stocke suffisamment d'énergie pendant chaque phase d'appui pour s'auto-réinitialiser automatiquement pendant une phase d'oscillation suivante.