CATHETER FOR SENSING SHAPE AND CONTACT FORCE BY USING FBG OPTICAL FIBER AND CATHETER SYSTEM THEREFOR

The present invention relates to a catheter comprising: a catheter body having a first area defined as a path along which at least one channel is formed and having a front end defined as a second area, the front end having a tip that is contracted by an external force applied thereto; an optical fiber comprising a plurality of FBGs inserted into the channel and arranged along the longitudinal direction of the catheter body; and an elastic member provided inside the front end so as to surround the optical fiber, the elastic member being made of a material exerting an elastic force different from the elastic force exerted by the catheter body such that an external force applied to the tip is concentrated on the front end. The plurality of FBGs sense the shape of the catheter body on the basis of optical wavelength information regarding the group of FBGs arranged in the first area, and sense the external force applied to the tip on the basis of optical wavelength information regarding the group of FBGs arranged in the second area. The present invention is advantageous in that the shape of the catheter can be sensed by detecting the position of bending of the catheter body, the direction thereof, the angle thereof, and the curvature thereof through a triplet calculation of information regarding three wavelengths that have undergone a transition along respective FBGs provided on three optical cores. La présente invention concerne un cathéter comprenant : un corps de cathéter ayant une première zone définie comme un trajet le long duquel au moins un canal est formé et ayant une extrémité avant définie à titre de seconde zone, où l'extrémité avant se termine par une pointe qui se contracte par application d'une force externe; une fibre optique comprenant une pluralité de FBG insérés dans le canal et agencée dans le sens longitudinal du corps de cathéter; et un élément élastique situé à l'intérieur de l'extrémité avant de façon à entourer la fibre optique, où l'élément élastique est à base d'un matériau qui exerce une force élastique différente de la force élastique exercée par le corps de cathéter de façon qu'une force externe appliquée à la pointe se concentre sur l'extrémité avant. La pluralité de FBG détectent la forme du corps de cathéter en fonction d'informations de longueur d'onde optique relatives au groupe de FBG agencés dans la première zone, et détectent la force externe appliquée à la pointe en fonction d'informations de longueur d'onde optique relati