METHOD FOR RAISING AND/OR LOWERING A LOAD-HANDLING ELEMENT OF A LIFTING DEVICE, IN PARTICULAR OF A CRANE, AND LIFTING DEVICE THEREFOR

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Heben und/oder Senken eines Lastaufnahmemittels (9) eines Hebezeugs (6), insbesondere eines Krans (1), wobei das Hebezeug (6) zum Heben und/oder Senken des Lastaufnahmemittels (9) mittels einer Steuerungseinheit (15, 15a) zumindest mit einer ersten Geschwindigkeit (v1) oder mit einer zweiten Geschwindigkeit (v2) betrieben werden kann, wobei die erste Geschwindigkeit (v1) kleiner ist als die zweite Geschwindigkeit (v2). Um bei einem entsprechenden Verfahren eine Verringerung von Kraftstößen beim Heben des Lastaufnahmemittels (9) und insbesondere eine verlängerte Lebensdauer des Tragmittels (8) zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass mittels eines Neigungssensors (11a) ein Neigungswinkel (N) des Lastaufnahmemittels (9) ermittelt wird und/oder mittels eines Zustandssensors (11b) als ein Zustand des Lastaufnahmemittels (9) ermittelt wird, ob das Lastaufnahmemittel (9) frei oder belegt ist, und dass eine Auswerteeinheit (12) derart mit der Steuerungseinheit (15, 15a) zusammenwirkt, dass von der Auswerteeinheit (12) in Abhängigkeit des ermittelten Neigungswinkels (N) und/oder des ermittelten Zustande verhindert oder erlaubt wird, dass mittels der Steuerungseinheit (15, 15a) das Hebezeug (6) mit der zweiten Geschwindigkeit (v2) betrieben wird. Auch betrifft die Erfindung ein Hebezeug (6), insbesondere eines Krans (1), das ausgebildet ist, um ein solches Verfahren auszuführen. The invention relates to a method for raising and/or lowering a load-handling element (9) of a lifting device (6), in particular of a crane (1), wherein the lifting device (6) can be operated at least with a first velocity (v1) or with a second velocity (v2) by means of a control unit (15, 15a) in order to raise and/or lower the load-handling element (9), the first velocity (v1) being less than the second velocity (v2). In order to achieve a reduction in impulses during the raising of the load-handling element (9) and in particular an extended service life of the supporting means (8) in a corresponding method, it is proposed that an inclination angle (N) of the load-handling element (9) is determined by means of an inclination sensor (11a) and/or, as a state of the load-handling element (9), it is determined by means of a state sensor (11b) whether the load-handling element (9) is free or occupied, and that an evaluating unit (12) interacts with the control unit (15, 15a) in such a way that, depending on the determined inclination angle (N) and/or the