CRANE HAVING A CLOSED HYDRAULIC CIRCUIT

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere Mobilkran mit einem geschlossenen Hydraulikkreislauf (1), in welchem eine Hydraulikpumpe (2) mit zumindest einem Hydraulikmotor (3, 9) über einen Zulauf (4) und einen Ablauf (5) hydraulisch in Verbindung steht, und der Zulauf (4) mit dem Ablauf (5) über zumindest einen den zumindest einen Hydraulikmotor (3, 9) umgehenden Bypass (6A, 6B) hydraulisch in Verbindung steht, wobei der zumindest eine Bypass (6A, 6B) ein Stetigventil (7A, 7B) zur variablen Steuerung des den zumindest einen Hydraulikmotor (3, 9) umgehenden Fluidstroms umfasst. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Steuerungseinrichtung und ein entsprechendes Kransteuerungsprogramm zum Ansteuern eines geschlossenen Hydraulikkreislaufs (1) eines Krans. The present invention relates to a crane, in particular a mobile crane having a closed hydraulic circuit (1), in which a hydraulic pump (2) is hydraulically connected to at least one hydraulic motor (3, 9) by means of a feed (4) and a discharge (5), and the feed (4) is hydraulically connected to the discharge (5) by means of at least one bypass (6A, 6B), which bypasses the at least one hydraulic motor (3, 9), the at least one bypass (6A, 6B) comprising a proportional valve (7A, 7B) for the variable control of the fluid flow bypassing the at least one hydraulic motor (3, 9). The present invention further relates to a corresponding control device and a corresponding crane control program for controlling a closed hydraulic circuit (1) of a crane. La présente invention concerne une grue, en particulier une grue mobile comprenant un circuit hydraulique fermé (1), dans lequel une pompe hydraulique (2) est en liaison hydraulique avec au moins un moteur hydraulique (3, 9) par l'intermédiaire d'une arrivée (4) et d'une évacuation (5), et l'arrivée (4) est en liaison hydraulique avec l'évacuation (5) par l'intermédiaire d'au moins une dérivation (6A, 6B) contournant le ou les moteurs hydrauliques (3, 9), la ou les dérivations (6A, 6B) comportant une vanne proportionnelle (7A, 7B) pour la commande variable du courant de fluide contournant le ou les moteurs hydrauliques (3, 9). La présente invention concerne en outre un dispositif de commande correspondant et un programme de commande de grue correspondant pour la commande d'un circuit hydraulique fermé (1) d'une grue.