METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A STABLE CONVERGENCE BEHAVIOR OF A KALMAN FILTER

Verfahren zum Überwachen eines stabilen Konvergenzverhaltens eines Kalman-Filters (KF) das Zustände und/oder Parameter eines Energiespeichersystems, insbesondere einer Batteriezelle (BZ), schätzt, wobei ein durch das Kalman-Filter (KF) bereitgestelltes Kovarianzverhalten hinsichtlich mindestens eines Zustandes und/oder eines Parameters des Energiespeichersystems mit einem entsprechenden Soll-Kovarianzverhalten des Zustandes und/oder Parameters verglichen wird, wobei das Kalman-Filter (KF) für jeden Zustand und/oder jeden Parameter des Energiespeichersystems, dessen Kovarianzverhalten das entsprechende Soll-Kovarianzverhalten überschreitet, automatisch deaktiviert wird. The invention relates to a method for monitoring a stable convergence behavior of a Kalman filter (KF), which estimates states and/or parameters of an energy storage system, in particular a battery cell (BZ), wherein a covariance behavior provided by the Kalman filter (KF) with respect to at least one state and/or one parameter of the energy storage system is compared with a corresponding target covariance behavior of the state and/or parameter, the Kalman filter (KF) being automatically deactivated for each state and/or each parameter of the energy storage system having a covariance behavior that exceeds the corresponding target covariance behavior. L'invention concerne un procédé de surveillance d'un comportement de convergence stable d'un filtre de Kalman (KF) qui estime des états et/ou des paramètres d'un système de stockage d'énergie, en particulier d'un élément de batterie (BZ). Un comportement de covariance fourni par le filtre de Kalman (KF) est comparé, en ce qui concerne au moins un état et/ou un paramètre du système de stockage d'énergie, à un comportement de covariance de consigne correspondant de l'état et/ou du paramètre. Le filtre de Kalman (KF) est automatiquement désactivé pour chaque état et/ou paramètre du système de stockage d'énergie dont le comportement de covariance dépasse le comportement de covariance cible correspondant.