COMPENSATING FOR A SENSOR DEFICIENCY IN A HETEROGENEOUS SENSOR ARRAY

Apparatuses, methods and storage medium associated with compensating for a sensor deficiency in a heterogeneous sensor array are disclosed herein. In embodiments, an apparatus may include a compute device to aggregate perception data from individual perception pipelines, each of which is associated with respective one of different types of sensors of a heterogeneous sensor set, to identify a characteristic associated with a space to be monitored by the heterogeneous sensor set; detect a sensor deficiency associated with a first sensor of the sensors; and in response to a detection of the sensor deficiency, derive next perception data for more than one of the individual perception pipelines from sensor data originating from at least one second sensor of the sensors. Other embodiments may be disclosed or claimed. L'invention concerne des appareils, des procédés et un support d'informations associés à la compensation d'une déficience de capteur dans un réseau de capteurs hétérogènes. Dans des modes de réalisation, un appareil peut comprendre un dispositif informatique permettant d'agréger des données de perception provenant de pipelines de perception individuels, chacun desdits pipelines étant associé à un type respectif de différents types de capteurs d'un ensemble de capteurs hétérogènes, afin d'identifier une caractéristique associée à un espace à surveiller par l'ensemble de capteurs hétérogènes ; détecter une déficience de capteur associée à un premier capteur parmi les capteurs ; et en réponse à une détection de la déficience de capteur, dériver des données de perception suivantes pour plus d'un des pipelines de perception individuels à partir de données de capteur provenant d'au moins un second capteur parmi les capteurs. D'autres modes de réalisation peuvent être décrits ou revendiqués.