METHOD AND SYSTEM FOR SIMULATING A ROBOTIC PROGRAM OF AN INDUSTRIAL ROBOT

Systems and a method for simulating a robotic program of an industrial robot. Inputs on a robotic program of a robot are received. The robotic program of the robot is represented with a neutral representation modeled with a neutral language. Specific code portions of the robotic program in the neutral representation with corresponding specific code portions of a native representation modeled with a native language of the at least one robot. The robot program in simulated in one of the neutral representation and the native representation. Corresponding code portions of the neutral representation and of the native representation of the robotic program are synchronized via the mapping. L'invention concerne des systèmes et un procédé de simulation d'un programme robotique d'un robot industriel. Des entrées sur un programme robotique d'un robot sont reçues. Le programme robotique du robot est représenté avec une représentation neutre modélisée avec un langage neutre. Des parties de code spécifiques du programme robotique dans la représentation neutre sont mappées avec des parties de code spécifiques correspondantes d'une représentation native modélisée avec une langue maternelle du ou des robots. Le programme robotique est simulé dans la représentation neutre ou la représentation native. Des parties de code correspondantes de la représentation neutre et de la représentation native du programme robotique sont synchronisées par l'intermédiaire du mappage.