WAVE GEAR DEVICE

This wave gear device is provided with: a noncircular cam which rotates about a vertically extending center axis; a flexible bearing which is mounted on the outer peripheral surface of the noncircular cam and of which the radial length changes in the circumferential direction with rotation of the noncircular cam; a flexible external gear which has a cylindrical shape extending in the axial direction, is mounted at the axially bottom end on the outer peripheral surface of the flexible bearing and which, on the outer peripheral surface of the bottom end, comprises outer teeth provided at a fixed pitch along the circumferential direction; and an internal gear which is arranged radially outside of the flexible external gear, has inner teeth different from the outer teeth, and which meshes partially with the flexible external gear. The inner peripheral surface of the bottom end of the flexible external gear is at least in contact with the outer peripheral surface of the axially upper side of the flexible bearing. A space is provided on the lower side in the axial direction from the position of contact between the outer peripheral surface of the flexible bearing and the inner peripheral surface on the lower end of the flexible external gear. L'invention concerne un dispositif d'engrenage à onde comportant : une came non circulaire qui tourne autour d'un axe central s'étendant verticalement ; un palier flexible qui est monté sur la surface périphérique externe de la came non circulaire et dont la longueur radiale change dans la direction circonférentielle quand la came non circulaire tourne ; un engrenage externe flexible qui se présente sous une forme cylindrique s'étendant dans la direction axiale, qui est monté au niveau de l'extrémité axialement inférieure sur la surface périphérique externe du palier flexible et qui, sur la surface périphérique externe de l'extrémité inférieure, comprend des dents externes disposées à un pas fixe dans la direction circonférentielle ; et un engrenage interne qui est agencé radialement à l'extérieur de l'engrenage externe flexible, comporte des dents internes différentes des dents externes, et s'engrène partiellement avec l'engrenage externe flexible. La surface périphérique interne de l'extrémité inférieure de l'engrenage externe flexible est au moins en contact avec la surface périphérique externe du côté axialement supérieur du palier flexible. Un espace est ménagé sur le côté inférieur dans la direction axiale depuis la po