WAVE GEAR DEVICE

This wave gear device is provided with: a non-circular cam which rotates about the center axis; a flexible ball bearing which is mounted on the outer circumferential surface of the non-circular cam and which has a radial length variable in the circumferential direction according to rotation of the non-circular cam; a flexible externally toothed gear which has a cylindrical shape extending in the axial direction, of which the lower end in the axial direction has an inner circumferential surface in contact with the outer circumferential surface of the ball bearing, and which has a plurality of external teeth provided at a certain pitch in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the lower end in the axial direction; and an internally toothed gear that is disposed radially outside the flexible externally toothed gear, that includes inner teeth the number of which is different from the number of the plurality of external teeth, and that partially meshes with the flexible externally toothed gear. The outer circumferential surface of the ball bearing and the inner circumferential surface of the lower end of the flexible externally toothed gear are in surface contact with each other. A space is provided, in the contact portion, at a position facing, in the radial direction, a ball in the ball bearing. L'invention concerne un dispositif d'engrenage à ondes qui est pourvu : d'une came non circulaire qui tourne autour de l'axe central ; d'un roulement à billes flexible qui est monté sur la surface circonférentielle externe de la came non circulaire et dont la longueur radiale est variable dans la direction circonférentielle en fonction de la rotation de la came non circulaire ; d'un engrenage à denture externe flexible qui présente une forme cylindrique s'étendant dans la direction axiale, dont l'extrémité inférieure dans la direction axiale possède une surface circonférentielle interne en contact avec la surface circonférentielle externe du roulement à billes, et dont plusieurs dents externes sont disposées à un certain pas dans la direction circonférentielle sur la surface circonférentielle externe de l'extrémité inférieure dans la direction axiale ; d'un engrenage à denture interne qui est disposé radialement à l'extérieur de l'engrenage à denture externe flexible, qui comprend des dents internes dont le nombre est différent du nombre des multiples dents externes, et qui s'engrène partiellement avec l'engrenage à denture externe flexi