INTERACTIONS BETWEEN VEHICLE AND TELEOPERATIONS SYSTEM

A method for operating a driverless vehicle may include receiving, at the driverless vehicle, sensor signals related to operation of the driverless vehicle, and road network data from a road network data store. The method may also include determining a driving corridor within which the driverless vehicle travels according to a trajectory, and causing the driverless vehicle to traverse a road network autonomously according to a path from a first geographic location to a second geographic location. The method may also include determining that an event associated with the path has occurred, and sending communication signals to a teleoperations system including a request for guidance and one or more of sensor data and the road network data. The method may include receiving, at the driverless vehicle, teleoperations signals from the teleoperations system, such that the vehicle controller determines a revised trajectory based at least in part on the teleoperations signals. La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule sans conducteur pouvant consister : à recevoir, au niveau du véhicule sans conducteur, des signaux de capteur associés au fonctionnement du véhicule sans conducteur, et des données de réseau routier provenant d'une mémoire de données de réseau routier; à déterminer un couloir de conduite dans lequel le véhicule sans conducteur se déplace en fonction d'une trajectoire, et à amener le véhicule sans conducteur à traverser un réseau routier de manière autonome selon un trajet allant d'un premier emplacement géographique à un second emplacement géographique; à déterminer la survenue d'un événement associé au trajet, et à envoyer des signaux de communication à un système de téléopération comprenant une demande de guidage et des données de capteur et/ou des données de réseau routier; et à recevoir, au niveau du véhicule sans conducteur, des signaux de téléopération provenant du système de téléopération, de sorte que le dispositif de commande de véhicule établisse une trajectoire révisée sur la base, au moins en partie, des signaux de téléopération.