AUTONOMOUS DOCKING OF A VEHICLE TO A LOADING DOCK

The disclosure provides a method for maneuvering a vehicle in reverse for docking at a loading dock. The method includes identifying one or more loading docks within one or more images and receiving an indication of a selected loading dock from the one or more identified loading dock. The method also includes determining a path from an initial position to a final position. The final position such that the vehicle is docked within the loading dock. The path includes maneuvers configured to move the vehicle along the path. The method also includes transmitting to a drive system of the vehicle-, one or more commands causing the vehicle system to autonomously move along the path in reverse direction. L'invention concerne un procédé de manœuvre d'un véhicule en marche arrière pour l'amarrage au niveau d'un quai de chargement. Le procédé consiste à identifier un ou plusieurs quais de chargement dans une ou plusieurs images et à recevoir une indication d'un quai de chargement sélectionné parmi le ou les quais de chargement identifiés. De plus, le procédé consiste à déterminer une trajectoire d'une position initiale à une position finale. La position finale est telle que le véhicule est amarré à l'intérieur du quai de chargement. Le trajet comprend des manœuvres configurées pour déplacer le véhicule le long du trajet. Le procédé consiste également à transmettre à un système d'entraînement du véhicule, une ou plusieurs instructions amenant le système de véhicule à se déplacer de manière autonome le long du trajet en marche arrière.