ACCESSIBILITY METHOD AND APPARATUS FOR AUTONOMOUS/SEMI-AUTONOMOUS DRIVING

Apparatus, method and computer readable medium associated with autonomous/semi-autonomous driving (AD/Semi-AD) are disclosed herein. In embodiments, an apparatus may comprise an accessibility engine disposed in an AD/ semi-AD vehicle to control accessibility elements of the vehicle. The accessibility engine may be configured to receive sensor data from a plurality of sensors disposed in the vehicle, and determine a specific spot for the vehicle to stop at a destination for a passenger or driver to ingress or egress the vehicle, based at least in part on the sensor data and a model of the vehicle that includes information about accessibility elements of the vehicle, including determination of accessibility needs of the passenger or driver based at least in part on at least some of the sensor data. Other embodiments may be disclosed or claimed. L'invention concerne un appareil, un procédé et un support lisible par ordinateur associés à la conduite autonome/semi-autonome (AD/semi-AD). Dans des modes de réalisation, un appareil peut comprendre un moteur d'accessibilité disposé dans un véhicule AD/semi-AD pour commander des éléments d'accessibilité du véhicule. Le moteur d'accessibilité peut être configuré pour recevoir des données de capteur provenant d'une pluralité de capteurs disposés dans le véhicule, et déterminer un point spécifique auquel le véhicule doit s'arrêter à une destination pour qu'un passager ou un conducteur puisse entrer ou sortir du véhicule, en se basant au moins en partie sur les données de capteur et un modèle du véhicule qui contient des informations à propos des éléments d'accessibilité du véhicule, y compris la détermination des besoins d'accessibilité du passager ou du conducteur en se basant au moins en partie sur au moins certaines des données de capteur. L'invention concerne également d'autres modes de réalisation.