PREFERENTIAL CONTROL CANCEL DEVICE, CANCEL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

A preferential control cancel unit is provided with: a determination unit for determining whether a vehicle which approaches an intersection is a vehicle to be subjected to preferential control for preferential passage through the intersection; and a control unit for cancelling the execution of the preferential control by the preferential control unit in a case in which the vehicle is determined to be a vehicle to be subjected to preferential control, and a predetermined condition is satisfied. L'invention concerne une unité d'annulation de commande préférentielle comprenant : une unité de détermination servant à déterminer si un véhicule qui approche une intersection est un véhicule à soumettre à une commande préférentielle de passage préférentiel à travers l'intersection ; et une unité de commande servant à annuler l'exécution de la commande préférentielle par l'unité de commande préférentielle dans un cas dans lequel le véhicule est déterminé comme étant un véhicule à soumettre à une commande préférentielle, et dans lequel une condition prédéterminée est satisfaite. 優先制御キャンセル部は、交差点に接近する車両が、交差点を優先的に通過させる優先制御の実行対象であるか否かを判定する判定部と、前記車両が前記実行対象と判定されかつ所定条件を満たした場合に、優先制御部による優先制御の実行を中止させる制御部と、を備えている。