VIBRATION TYPE ANGULAR VELOCITY SENSOR

A vibration type angular velocity sensor which detects an angular velocity is provided with: a base plate (10) having one surface; fixing portions (20); a plurality of weights (31 to 36); two linear driving beams (42) which are arranged in such a way as to sandwich the plurality of weights at one end side and another end side of the plurality of weights, and which are linked to one another by way of the plurality of weights; support members (43) which link the fixing portions and the driving beams; drive units (50) which drive the driving beams to vibrate; and a detecting unit (60) which, in response to the application of an angular velocity while the driving beams are being driven to vibrate, generates an electrical output corresponding to a displacement accompanying the application of the angular velocity. The plurality of weights consist of a pair of detecting weights (35, 36), a pair of inside driving weights (33, 34) each of which surrounds the periphery of one of the detecting weights and is linked to said detecting weight, and a pair of outside driving weights (31, 32) arranged on either side of the pair of inside driving weights. When viewed from a normal line direction to the one surface, the fixing portions are provided between the two driving beams and are arranged between the inside driving weights and between the inside driving weights and the outside driving weights. L'invention concerne un capteur de vitesse angulaire de type à vibration qui détecte une vitesse angulaire et qui comporte : une plaque de base (10) ayant une surface ; des parties de fixation (20) ; une pluralité de poids (31 à 36) ; deux poutres d'entraînement linéaire (42) qui sont conçues de manière à prendre en sandwich la pluralité de poids sur un côté d'extrémité et un autre côté d'extrémité de la pluralité de poids, et qui sont reliés les uns aux autres au moyen de la pluralité de poids ; des éléments de support (43) qui relient les parties de fixation et les poutres d'entraînement ; des unités d'entraînement (50) qui entraînent la vibration des poutres d'entraînement ; et une unité de détection (60) qui, en réponse à l'application d'une vitesse angulaire pendant que les poutres d'entraînement sont entraînées en vibration, génère une sortie électrique correspondant à un déplacement accompagnant l'application de la vitesse angulaire. La pluralité de poids se compose d'une paire de poids de détection (35, 36), d'une paire de poids d'entraînement intérieurs (33, 34) dont cha